梳理機(jī)是由古老的梳理工具演變而來的，到18世紀(jì)逐步由手工改為機(jī)械方法。自19世紀(jì)以來，各種梳理機(jī)又有許多改進(jìn)和發(fā)展，出現(xiàn)了多種專用梳理機(jī)。梳理機(jī)可分為兩大類，即回轉(zhuǎn)蓋板式梳理機(jī)及羅拉式梳理機(jī)。

　　回轉(zhuǎn)蓋板式梳理機(jī)又稱梳棉機(jī)。喂入梳棉機(jī)的半制品是清棉機(jī)制成的棉卷。

　　要了解梳理機(jī)的工作原理先要了解梳理機(jī)的組成，梳理機(jī)一般由三部分組成：

　　預(yù)梳理部分：主要包括給棉羅拉、給棉板、除塵刀和小漏底等；

　　主梳理部分：主要包括錫林、蓋板和大漏底等；

　　成條部分：主要包括剝棉羅拉、喇叭口以及圈條器等。

　　回轉(zhuǎn)蓋板式梳理機(jī)的大致工作原理如下：

　　在預(yù)梳理的給棉羅拉表面有軸向直型溝槽，兩端都設(shè)有加壓裝置，在各部件的緊密配合之下，再加上除塵刀和漏底用于排除雜質(zhì)和短絨，然后再進(jìn)入主梳理部分，其中錫林和道夫均為中空滾筒，表面包著針布，錫林的直徑比較大是全機(jī)的主體，蓋板和錫林也主梳棉部分的主要部件，通過各種鏈條的鏈接傳動，輪流起到分梳的作用，梳理中還有一個重要的程序就是將其中殘留的細(xì)小的雜質(zhì)等進(jìn)行清除。

　　羅拉式梳理機(jī)這類梳理機(jī)的種類很多，有精紡梳毛機(jī)、粗紡梳毛機(jī)、梳麻機(jī)等。以粗紡梳毛機(jī)組為例，它包括自動喂毛機(jī)、預(yù)梳機(jī)構(gòu)、2～4節(jié)梳理機(jī)、過橋機(jī)構(gòu)和分條機(jī)構(gòu)等部分。其中最主要的是梳理機(jī)。自動喂毛機(jī)起均勻喂入的作用；預(yù)梳機(jī)構(gòu)處于機(jī)組的喂入端，起開松和預(yù)梳作用；過橋機(jī)構(gòu)在前后梳理機(jī)之間，起混和均勻作用；分條機(jī)構(gòu)在機(jī)組的輸出端，把毛網(wǎng)分成窄條，并搓拈成粗紗。

　　梳理機(jī)的工作效率隨著分梳元件和梳理工藝的改進(jìn)而不斷提高。1792年，英國人卡特賴特發(fā)明了羅拉梳理機(jī)。18世紀(jì)末出現(xiàn)固定蓋板式梳理機(jī)。1810年,法國人熱拉爾又創(chuàng)造了羅拉式梳麻機(jī)。自19世紀(jì)以來，各種梳理機(jī)又有許多改進(jìn)和發(fā)展，出現(xiàn)了多種專用梳理機(jī)。20世紀(jì)50年代研究高速強(qiáng)分梳工藝，更提高了梳理機(jī)的生產(chǎn)能力。